Допоможіть дросельна заслонка

[Victor55555]

Всім Добрий день. VOLKSWAGEN GOLF IV VARIANT (1J5) 1.6 AKL. 101 л.с. Автомобіль на газу, симптоми однакові як на газу так і на бензині.
Плавають оберти на холостих, 760-800.Автомобіль не завжди заводиться, потрібно підгазовувати.На холостих обертах на місці при повороті руля збільшуються оберти до 830-860 і знову падають до 760-800. Періодично автомобіль глохне на першій передачі, саме в той момент коли відпускаеш педать газу, інколи перед цим автомобіль смикається декілька раз і глохне, якщо педель газу нажимається на 1 передачі, то авто не глохне.Морально достало глохнути на перехрестях, світлофорах і тд, при відпусканні педалі газу.На трасі все прекрасно робить. Були замінені свічки на ірідієві Denso IK-20 5304, стало трішки краще але не помогло, був замінений повітряний патрубок який іде на дросельну заслонку,на не оригінал Topran 111017. Не допомогло. По Васі діагносту вибиваються наступні помилки
Номер блока управления-06A 906 019 BQ
Компонент и или версия-1.61 2V/R4 Simos HS3120
01126-Сигнал частоты вращения коленвала, 37-10-неисправен-Непостоянно
00282-Регулятор дроссельной заслонки-V60,18-10-Upper Limit-Непостоянно
00282-Регулятор дроссельной заслонки-V60,16-10 сигнал за пределами допуска-Непостоянно
Зняв відео в машині по васі Діагносту
https://www.youtube.com/watch?v=NZl6qofkjHI
Буду дуже вдячний за любі поради. Планую чистити дросельну заслонку та замінити татчик ГУР. Головне питання чи ці дії допоможуть?

[Hornet 7]

Перевірте проводку на датчик колінвала і сам датчик.