проблема кпп или сцепления

[TurboBond]

(25-09-2015 23:07)astrolet :  Кстати дсг имеет синхрон на з.х помоему

+1.

Да и многие механические КП имеют синхронизированную передачу ЗХ. Лет 30 назад это было визитной карточкой Мерсов, начиная с Е-класса.

ТС, судя по описанным симптомам, у вас недовыключается сцепление (ведёт). Начните с простого: проверьте уровень тормозной жидкости в гидроприводе сцепления, при необходимости долейте и прокачайте. Не поможет - неспешно готовьтесь к замене сцепления.

На некоторое время облегчить включение передачи ЗХ и сделать его бесшумным поможет нехитрое правило включать перед задней на пару секунд 3-ю передачу, не притрагиваясь к педали акселератора, и затем сразу - заднюю.