Boris :Интересная постановка вопроса 
Читаем ПДД, п.2 б)
б) реєстраційний документ на транспортний засіб (для транспортних засобів Збройних Сил - технічний талон), а у разі відсутності в транспортному засобі його власника, крім того, - свідоцтво про право спільної власності на цей транспортний засіб чи тимчасовий реєстраційний талон;
По Вашей логике - что делать, если юридическое лицо (власник) в машине отсутствует?
И каковы признаки присутствия юридического лица?
Я понимаю это так: доверенность от фирмы и есть документ, подтверждающий нахождение собственника (представителя юр.лица) в машине.
Так что лояльность ГАИ тут не при чём...
Может, другие тонкости тут есть?
Ну что же Мы останавливаемся на п.2б, ведь есть еще и "г" - у встановлених законодавством випадках
ДОРОЖНІЙ ЛИСТ і документи на вантаж, що перевозиться; на маршрутних транспортних засобах додатково - схему маршруту та розклад руху; на транспортних засобах, що здійснюють перевезення великогабаритних чи великовагових вантажів, - дозвіл на рух; на транспортних засобах, що здійснюють перевезення небезпечних вантажів, - технічні умови на перевезення, свідоцтво про допуск водія і допуск транспортного засобу до перевезення небезпечного вантажу та дозвіл на дорожнє перевезення;
Это как раз тот момент, когда юр. лицо в автомобиле отсутствует, ну а если присутствует(Доверенность)

Ну не как не обойтись без "путевки"... повторюсь - в данной статье нет не одного слова о доверенности!!! Так что лояльность ГАИ тут причем... а заниматсья всякой ерундой ради 17 грн... сами понимаете, за это время больше заработать можно